一、实习目的
大学毕业之际，毕业实习对于我们的成长与发展至关重要。实习是一次宝贵的机会，让我们在毕业前可以融入真实的工作环境中，接触实际工作内容，提升专业技能，增强实践能力。通过实习，我们可以将在课堂上学到的理论知识与实际工作相结合，加深对专业领域的认识和理解，培养解决问题的能力，提升自己的综合素质。实习也是一次接触社会的机会，让我们更好地了解社会运行规律，拓宽视野，增长见识，提高适应能力，为将来步入社会工作岗位奠定坚实基础。
1.我会在图书馆查阅有关无刷直流电机设计的资料，为毕业设计提供基础参考。
2.我已经初步了解了毕业设计选题——无刷直流电机控制器的设计。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器的设计实例，我们可以了解到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
河南理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，研究自己所学专业的内容，并确定研究课题，获取相关知识和技能。通过有针对性的资料收集，包括专业文献、工具资料和其他相关资料，深入思考课题的内容和方向，为研究工作奠定基础。
2、设计初步方案
在收集完资料后，我们可以初步确定毕业设计方案，并建立相关的数学模型。通过原理分析、计算和实验，我们可以验证设计的可行性和有效性。这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。在这个过程中，我们将不断地学习和探索，以确保最终的设计方案能够达到预期的效果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机是一种由电动机主体和驱动器组成的设备，是一种机电一体化产品。无刷直流电机广泛应用于家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各个行业。它是一种不需要电刷和换向器（或集电环）的电机，通过电子器件进行换向。相较于有刷直流电机和异步电机，无刷直流电机具有许多优点，例如：
1、更好的转矩、转速特性;
2、快速的动态响应;
3、高效率;
4、寿命长;
5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机是一种机电一体化产品，由电机主体和驱动器组成。电机主体通常采用三相对称星形接法的定子绕组，转子上粘有永磁体并装有位置传感器以检测极性。驱动器包括功率电子器件和集成电路，主要功能是接收启动、停止、制动信号，控制电机运行状态；接收位置传感器信号和正反转信号，控制逆变桥功率管的通断，实现连续转矩；接收速度指令和反馈信号，调节转速；提供保护和显示功能等。
直流电机具有响应速度快、起动转矩大、能够在从零转速到额定转速时提供恒定转矩的优点。然而，直流电机的缺点在于为了实现在额定负载下提供恒定转矩的性能，需要保持电枢磁场与转子磁场始终保持90°角，这需要使用碳刷和整流子。但是，碳刷和整流子在电机运转时会产生火花和碳粉，可能导致组件损坏，并且在使用场合上有一定的限制。 相比之下，交流电机没有碳刷和整流子，因此免去了维护的麻烦，更坚固耐用，并且具有更广泛的应用领域。然而，为了达到类似直流电机的性能，需要复杂的控制技术。随着半导体技术的飞速发展，功率器件的切换频率不断提高，从而提升了驱动电机的性能。同时，微处理器的速度也越来越快，可以实现将交流电机控制置于一个旋转的两轴直角坐标系统中，通过适当控制交流电机在两轴电流分量上，实现类似直流电机的控制，并具有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是一种特殊类型的电机，它采用电子式控制来实现转子的精准控制。这种电机的转子速度取决于定子旋转磁场的频率和极数。通过改变定子旋转磁场的频率，可以实现对电机转速的精确控制。直流无刷电机通过驱动器控制定子旋转磁场的频率，并通过回馈系统将转子转速的信息反馈给控制中心，从而实现对电机转速的实时调节。这种电机在额定负载范围内能够保持稳定的转速，即使负载发生变化也能够快速响应并调整转速，具有良好的动态特性和稳定性。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图
电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、直流电机调速、变频器变频电机调速、异步电机减速机调速都是常见的电机调速方式。
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、电机本身具有高效率，没有励磁损耗和碳刷损耗，同时消除了多级减速带来的能量损耗。综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用是指在需要一定转速但对转速精度要求不高的领域中广泛应用的一类电机应用。这些领域包括风扇、抽水机、吹风机等，通常采用开环控制方式。这类应用成本较低，主要通过电机的转速来实现对工作效果的调节，因此对于转速的精确控制要求不高。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往需要实现精准的转速控制和转矩输出，以确保设备稳定运行。同时，这些应用对控制系统的性能和稳定性有较高要求，需要具备良好的动态响应能力。在测速方面，常常会采用光电传感器等设备，以及一些同步装置来确保系统的同步运行。过程控制、机械控制、运输控制等领域都属于这类应用的范畴。
新型无刷电机是电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术和材料科学等领域密切结合的产物。它不仅应用于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等多个领域。当前，新型无刷电机的种类繁多，但由于价格等因素的限制，性能优越的无刷电机在应用中并不十分普遍。因此，有必要深入研究和探索主要的新型无刷电机，以推动其在各个领域的广泛应用。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机是一种机电能量转换装置，由电机电枢、永磁励磁和传感器组成。电机是直流无刷电机的核心部件，对性能、噪音、振动、可靠性和使用寿命等方面都有重要影响，同时也影响着制造成本。直流无刷电机采用永磁磁场，摆脱了传统直流电机的设计和结构限制，能够满足不同应用市场的需求，同时也朝着节约铜材、简化制造的方向发展。随着第三代永磁材料的应用，直流无刷电机正朝着高效、小型、节能的方向不断进步。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制，通常需要获得速度信号。一种常用的方法是通过获取位置信号来近似得到速度信号，而最简单的速度传感器是将测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用于调节电机的转速、转向、电流（或转矩）以及保护电机免受过流、过压、过热等问题的影响。这些参数可以被转换成模拟信号，以便实现简单的控制。然而，随着技术的发展，数字化控制电路正在逐渐取代模拟控制，因为数字控制可以提供更高的精度和灵活性。 目前，控制电路主要有三种组成方式：专用集成电路、微处理器和数字信号处理器。在对电机控制要求不高的应用中，使用专用集成电路构建控制电路是一种简单实用的方法。而采用数字信号处理器构建控制电路则是未来的发展方向，因为数字信号处理器能够提供更高的计算能力和更灵活的控制算法。 随着数字信号处理器的不断发展，它们将在控制电路中扮演越来越重要的角色。通过数字信号处理器，可以实现复杂的控制算法、实时信号处理和智能控制，从而提高电机系统的性能和效率。因此，数字信号处理器在电机控制领域具有广阔的应用前景。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
无刷直流电机（BLDCM）是一种在传统有刷直流电机的基础上发展而来的电机，其特点是采用交流电源来驱动。无刷直流电机可以分为无刷速度电机和无刷扭矩电机两种类型。通常情况下，无刷电机的驱动电流有两种形式，一种是梯形波（通常称为“方波”），另一种是正弦波。有时候，梯形波驱动的无刷电机被称为直流无刷电机，而正弦波驱动的无刷电机则被称为交流伺服电机，准确来说是交流伺服电机的一种。
无刷直流电机通常采用细长的结构，以减少转动惯量。相比有刷直流电机，无刷直流电机在重量和体积上要小得多，转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，使得无刷直流电机的容量一般都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
无刷直流电动机采用自控式运行，不需要像同步电机那样在转子上另外安装启动绕组。在负载突变时，无刷直流电动机不会产生振荡和失步现象，因此运行更加稳定可靠。
中小功率的无刷直流电动机常常使用高磁能积的稀土永磁材料，比如钕铁硼(Nd-Fe-B)。由于采用了这种稀土永磁材料，使得无刷电动机的体积相比同等功率的三相异步电动机要小上一个机座号。
近30年来，针对异步电动机变频调速的研究主要集中在寻找控制异步电动机转矩的方法上。而稀土永磁无刷直流电动机则凭借其宽调速范围、小体积、高效率以及稳态转速误差小等优点，在调速领域展现出明显的竞争优势。
无刷直流电机因具有直流有刷电机的特性，同时又是频率可变的装置，因此又称为直流变频电机，国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等均优于任何其他控制技术的变频器，备受业界关注。已有超过55kW的无刷直流电机投入生产，设计功率可达400kW，能够满足产业界在节能和高性能驱动方面的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
我们的系统接收外部时钟输入，频率为20MHz。系统包括2K字14位宽的程序存储空间和128字节8位宽的数据存储空间。此外，系统还有8个中断、3个8位I/O口（PORTA、PORTB、PORTC）、以及三个定时器模块（TIMER0、TIMER1、TIMER2）和一个CCP模块。另外，系统还配备了一个8位5通道的AD转换器。
2.2 PIC16F72单片机的功能特性
(1)功能部件特性
·带8位AID转换输入
·高驱动电流，每个I/O引脚可直接驱动数码管(LED)显示，灌电流为25mA;每个I/O引脚拉电流也为25mA。
·双向可独立编程设置I/O引脚
·8位定时器/计数器TMRO，带8位预分频
·有1路捕捉输入/比较输出/PWM输出(CCP)
·16位定时器/计数器TMR 1，睡眠中仍可计数
·8位定时器/计数器 TMR2,带有8位的周期寄存器及预分频器和后分频器
(2)微控制器特性
·内置上电复位电路(POR)
·上电定时器，保障工作电压的稳定建立
·振荡定时器，保障振荡的稳定建立
断电复位锁定是一种功能，当芯片的电源电压下降到特定数值时，会触发芯片进入复位状态，直到电源电压恢复到正常水平才会恢复正常运行。这种功能可以确保芯片在电压异常情况下不会出现意外的运行状态。
·内置自振式(RC振荡)看门狗
·程序保密位，可防程序代码的非法拷贝
·掉电保护电路
·在线串行编程
2.3 PIC16F72单片机的引脚排列
(1)MCLR:清除(复位)输入。
当MCLR管脚接收到低电平信号时，芯片会被复位；然而，该管脚的电压不能高于VDD，否则芯片将进入测试模式。
(2)RA0-RA5：双向可编程，亦可作为并行口。
电池欠压信号：电池电压经分压后接单片机管脚3。
转把复位信号：由单片机的第4脚读入
刹车信号：刹车信号由单片机的第5脚读入。
(3)OSC1、OSC2：为振荡器晶振。
(4)RC0-RC7：数字I/O
(5)RB0-RB7：数字I/O
(6)VDD：+5V电压输入
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2用于检测电机的电流信号，并进行A/D转换。经过运算处理后，该信号用于控制PWM占空比，以实现电机工作电流的最佳匹配；引脚3用于检测电源电压，经过A/D转换和运算后，用于判断电压是否过低，以此为依据来保护电池；引脚4用于检测手柄的输入电压，单片机根据该信号调节电机输出的总功率，从而实现对电机速度的调节。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的`下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
在这次实习中，我主要学习了无刷直流电机与PIC16F72单片机的相关知识。通过系统的学习，我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性。无刷直流电机在现代工业中具有广泛的应用，其高效、低噪音、长寿命等特点使其成为各种电动设备的首选。而PIC16F72单片机作为一种常用的微控制器，具有丰富的外设接口和强大的功能，可以用于控制各种电机系统。 通过学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，我深刻认识到它们在未来的发展中的重要性和前景。我对学习和掌握无刷直流电机控制技术产生了浓厚的兴趣，我坚信通过自己的努力学习，我将能够设计出高性能的无刷直流电机控制器，为实现各种应用提供技术支持。 这段时间的学习让我更加坚定了学习无刷直流电机控制技术的决心，我相信通过不懈的努力和实践，我将能够成为一名优秀的无刷直流电机控制工程师。
五、实习总结及体会
实践是考验真理的唯一标准。知识是人类进步的阶梯，而学习知识并非仅仅依靠书本上的获取，更重要的是将所学应用于实际生活中。理论知识往往过于抽象，如果没有实际操作经验，掌握理论知识也只是空谈而已。实际生活中情况千变万化，运用理论知识解决具体问题往往需要灵活性，而非僵化的教条。因此，实践证明，只有理论知识与实践相结合，才能真正将知识转化为能力，将其运用到实际情境中。这样才能做到学有所长，学有所用，并且满足毕业设计课题的要求。
在这几周的实习中，我通过实际操作不仅提高了自己的专业知识水平，也意识到了在课堂学习中存在的不足之处。比如，在设计无刷直流电机控制器时，需要考虑到诸多因素，如PIC16F72单片机的引脚功能等，这锻炼了我独立思考和全面思考问题的能力。通过这次实习，我对之前学习的知识有了更深入的理解，也认识到了自己的不足之处：除了具备一定的理论基础外，我还需要积累更多的实践经验，提升动手能力，拓宽知识面，了解更多工程实践中应用的技术，以更好地满足市场需求。未来，我会谦虚谨慎，不断虚心学习，相信这样的态度将助我在专业领域取得更大的进步和发展。
通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
电气工程及其自动化专业实习报告4
按照学校的教学计划安排，本人自20xx年x月份我到烟台东信电信设备有限公司实习。工作的主要内容是组装、接线、制线和调试。组装、接线和布线，调试过程要严格按照电气调试步骤手册进行，一步步地发现问题并解决问题。此外，还做了焊接电路板，制作电线，组装模块和安装空插头的工作，主要涉及分压板、整流板、控制板、温度显示电路板和晶升限位等等。
烟台东信电信设备有限公司致力于打造一个团结合作的工作环境，每位员工都在公司中扮演着重要的角色，从技术人员到市场营销人员，再到管理人员等各个岗位都发挥着重要作用。公司会根据员工的实际情况和公司发展的需要来合理安排工作岗位，包括实习生也不例外。任何一个环节出现问题都会对整个公司造成影响，因此每个岗位都显得至关重要。 作为一名未来的电气控制技术员，我将秉承公司提出的“七事一贯制”原则，不仅仅局限于配线、接线、调试和装配等基础工作，还要努力学习研发、设计和编程等更高级别的技能。我深知只有不断提升自己的技术水平，才能更好地为公司发展贡献力量。 就我对公司发展的看法而言，烟台东信电信设备有限公司在转型进入太阳能行业后，近年来一直保持着快速的发展势头。当前，国内外对半导体硅锗材料的需求与市场供应存在较大差距，而太阳能产业作为清洁能源具有巨大的市场潜力，为公司发展提供了广阔空间。公司的未来发展前景一片光明，我将为公司的发展贡献自己的力量。
通过这次生产实习，我学到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识，以及在学校课堂上难以获得的实践经验。在与工人互动的过程中，我培养了勤奋踏实的工作态度。在实践中，我深刻体会到严格遵守规章制度、保持统一组织和协调一致对于现代化大生产的重要性，这也是我们大学生必须具备的素质，进一步强化了我的组织意识。通过生产实习，我巩固并加深了所学的理论知识，培养了独立工作能力，增强了劳动观念。这次实习对于我的成长和发展起到了重要作用。
我想在公司的企业文化中有一句话很好地概括了技术工作的全部内容—“研究、试验、设计、制造、安装、使用、维修，七件大事技术人员要一竿子到底!”。我认为这里所说的“七件大事”就是技术工作。有些人认为只有研究和设计一些高科技含量的东西才是真正的技术性工作，而贬低看不起安装、使用和维修这些工作，认为技术含量低甚至没有技术含量。这种看法是片面的、错误的，从哲学的观点看，是一种唯心主义的观点。
实践是理论的基石，理论是在实践中总结出来的经验，指导着我们的行动。而试验、制造、安装、使用、维修则是我们在工作中的具体实践。可以说，就像一台计算机一样，硬件和软件缺一不可，相辅相成。硬件是软件运行的基础，而软件则是硬件的灵魂。作为一名即将步入工作岗位的实习生，我在实践方面的经验尚显不足，相比之下，在学校里接受的更多是理论知识的培养。因此，我感到非常荣幸能够获得上级领导安排在车间实习的机会，这将使我更加深入地理解技术工作中的实践操作，填补我在实践经验方面的不足。
在实践中发现问题并解决问题是非常重要的。我在调试过程中遇到了一些问题，需要通过积极的思考和实际操作来解决。对于一般性问题，比如检查配电箱开关和安装位置是否正确，可以通过目测容易解决。但对于一些偶然和特殊的问题，需要花费更多时间和精力。在这种情况下，我会向有经验的同事请教，进行各种检测和试验，直至问题得以解决。解决问题后，我会认真总结经验教训，以便更好地掌握知识和技能。此外，我认为了解整流主板的电路接线原理对于维修工作至关重要，然而很多维修工并不具备这方面的知识。
最后，在公司技术和管理上提几点建议：
1)公司目前的电气控制柜设备是由第三方厂家供应的，虽然性能稳定，但技术已经有些过时。为了提升公司的竞争力和产品质量，我认为有必要对电气控制部分的产品进行技术改进，推出全新的自主研发产品。
2)在机柜的接线、布线、调试、安装过程中，我深刻认识到机械人员和电气人员之间的密切配合是完成工作任务、提高生产效率的关键。在生产车间，我最初被安排到电缆班工作。由于缺乏经验，刚开始我手忙脚乱，感到有些吃力。但在同事和同学们的热心帮助下，我逐渐进步和成长，感受到了团队的温暖和力量。因此，我决心坚持学习和工作，即使遇到困难也要勇敢面对，因为我深信只有不断努力才能取得进步。在师傅的悉心指导和同事们的帮助下，我很快适应了电缆制作工作，并初步掌握了制作电缆的流程和注意事项。尽管我的专业知识有限，但我保持虚心学习的态度，积极请教师傅并研读相关书籍，努力提升自己的技能水平，最终顺利解决了遇到的问题。
在车间实习的这段时间，虽然有时候工作很辛苦，但是我从中学到了实践中的专业技术，不断积累实践经验。生产实习是非常重要的实践环节，它将学校教学与实际生产结合起来，让理论与实践相互联系。实习的目的是让我们通过实际操作锻炼和培养专业知识和素质，为毕业后顺利就业打下坚实基础。通过生产实习，我了解和掌握了各种电柜的结构、生产技术、工艺流程，以及使用的主要工装设备、技术资料等内容，加深了对交直流变换的原理、设计、试验等基本理论的理解。同时，我还学到了交直流变换的工作原理和结构等知识，为今后更好地学习专业技术，从事接线、布线、调试、安装等工作奠定了坚实基础。
在这次生产实习中，我们不仅加深了对所学知识的理解，而且纠正了劳动观念，提高了独立工作能力等。这次实习让我们更加深刻地认识到劳动的重要性，也让我们学会了如何独立完成工作任务。这样的实习经历对我们的成长和发展都起到了积极的推动作用。
最后，我至少还有以下问题需要解决。
1、缺乏工作经验
由于我缺乏实践经验，导致我在处理问题时难以分清主次，有时候在培训或学习过程中也无法找到重点。但随着实习工作的进行，我相信我会逐渐积累经验，提升自己的能力。希望在未来的工作中能够更加熟练地处理各种挑战。
2、工作态度仍不够积极
在工作中，我能够按时完成被分配的任务。然而，当没有具体任务安排时，我可能会感到缺乏动力，导致自律性下降。我意识到这是因为我有时会被懒惰情绪所影响。为了改进这一点，我计划在没有具体任务时，积极主动地寻找工作，并且利用这段时间进行自主学习，提升自己的能力。我会努力克服懒惰情绪，保持高度的工作自律性。
3、工作上不够钻研
在我看来，选择实习机会是非常重要的，因为只有通过市场认可的技能才能够获得真正的价值。我个人更适合从事需要与人沟通的工作，因此我选择了这次实习机会。我相信这段实习经历将会给我带来很多收获，不仅在知识和经验上，更在未来的职业发展中起到积极的作用。我会努力将实习中学到的理论知识和实践经验运用到未来的工作中，展现出我的个人价值和实现自我理想的能力。通过不断地学习和实践，我相信自己能够在未来的职场中取得更好的成就，为自己的人生目标和职业发展奠定坚实的基础。
总之，在过去的一年里，我在领导和同事的关怀和指导下，努力学习、勤奋工作，取得了明显的进步，个人素质也得到了提升。然而，我清楚地意识到自己仍然存在一些不足和缺点。未来，我将进一步提高要求，虚心向身边优秀同事学习，持续改正自身的不足之处，努力在各个方面都取得更大的进步，包括思想境界、工作能力、学习态度以及生活品质等方面。
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